التروس عبارة عن مكونات ميكانيكية ذات أسنان على الحافة يمكنها أن تتشابك بشكل مستمر لنقل الحركة والطاقة. يتم تعريف التروس بشكل عام من خلال الأسنان، وأخاديد الأسنان، والأوجه النهائية، والأوجه العادية، والدوائر الإضافية، ودوائر الجذر، والدوائر الأساسية، ودوائر الفهرسة.
